Aprendizaje rápido de nuevas tareas en robots mediante la observación

Enseñar una nueva tarea a un robot convencional suele requerir reprogramarlo y consumir mucho tiempo en el proceso, aun cuando la nueva tarea sea muy similar a otra que el robot ya realiza.

Un ejemplo de ello es el de un robot de almacén que coge tazas para un pedido y las dep …
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