Diseñan controladores que mantienen la estabilidad en robots cuadrúpedos
Investigadores de la Universidad de Jaén (España) han desarrollado un controlador para un nuevo prototipo de patas de animales aplicadas a robots que ofrece mayor estabilidad ante situaciones inesperadas. El autómata consigue no caer ante una perturbación y cambiar de trayectoria ante…
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