Un dron que esquiva obstáculos como lo haría un insecto

¿Cómo enviar un dron en una misión de reconocimiento a un sitio de acceso difícil y lleno de obstáculos, como por ejemplo el interior de un edificio que acaba de sufrir un derrumbe, sin que se encalle entre los escombros? El dron podría, por supuesto, estar controlado de forma remota, pero no hay…
Ingeniería
Enlace: Un dron que esquiva obstáculos como lo haría un insecto